清掃機(jī)器人將移動機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來，實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境（地面）的半自動或全自動清潔，替代傳統(tǒng)繁重的人工清潔工作。

      下面由博英特科技的技術(shù)人員講解有關(guān)掃地機(jī)器人的部分設(shè)計：

      整個機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由車體,吸塵裝置,傳感部分,控制部分組成。傳感部分包括車身兩側(cè)的光電傳感器和前面的碰板和光電開關(guān)組成的接觸式傳感器。機(jī)器人前輪為隨動輪,后輪采用差動式驅(qū)動,光電編碼器裝在前隨動輪上,與隨動輪同軸。當(dāng)發(fā)生碰撞時,碰板帶動光開關(guān)移動產(chǎn)生信號變化。光電傳感器對車體側(cè)面進(jìn)行探測，判斷左右轉(zhuǎn)彎是否可行。
     考慮到機(jī)構(gòu)和控制的復(fù)雜性,本清掃機(jī)器人采用圓形車體,圓形車體的最大優(yōu)點是運動靈活,控制簡單,不會發(fā)生卡死的現(xiàn)象。車體前端是一個碰板系統(tǒng)由一套機(jī)械裝置和光電開關(guān)組成,用于檢測運動前方的障礙物。左右二個后輪獨立驅(qū)動,每個輪子都有電機(jī)、光電傳感器,各自是一個獨立的系統(tǒng),只接受控制系統(tǒng)的控制信號和反饋給控制系統(tǒng)運動信息。中間鏤空的部分是清掃系統(tǒng),包括二個電機(jī)驅(qū)動的一個清掃裝置和一個吸塵裝置。車體左右二側(cè)裝有二個光電傳感器,用于對小車轉(zhuǎn)彎可行性判斷。前輪的支撐部分是一個垂直方向可滑動桿,中間有彈簧做緩沖(運動的時候也有減震的作用)。

      以上就是掃地機(jī)器人的部分設(shè)計的介紹了，對于掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、吸塵技術(shù)、電源技術(shù)等。