兩輪扭扭車在前段時(shí)間廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外，得到了廣大民眾的喜愛，這個(gè)已經(jīng)是眾所周知了，而作為兩輪扭扭車的核心部件兩輪扭扭車控制器的功能更是強(qiáng)大，有的人更是好奇兩輪扭扭車控制器的作用是什么呢？下面博英特科技的技術(shù)人員為大家分享一下吧。

兩輪扭扭車控制器的作用：

1、當(dāng)駕駛者向前傾斜身體時(shí)，會(huì)帶動(dòng)車子向前傾斜。此時(shí)控制器可通過姿態(tài)傳感器感知到這個(gè)傾斜，并命令電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。這樣，駕駛者前傾的時(shí)候，車子也會(huì)往前走，從而“追上”打算往前傾倒的駕駛者，保持動(dòng)態(tài)平衡。

2、最簡(jiǎn)單的自平衡車系統(tǒng)，包括控制器、姿態(tài)傳感器和執(zhí)行器，以及必要的電源和結(jié)構(gòu)零件。其中，控制器能夠測(cè)量姿態(tài)傳感器輸出的姿態(tài)信息，并比較精確地控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；姿態(tài)傳感器可以每秒輸出100-500次姿態(tài)數(shù)據(jù)；執(zhí)行器可以提供整車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。

3、控制器每秒鐘執(zhí)行100-500次2、3的過程，不停地測(cè)量車子姿態(tài)，不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。這樣就保持一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。不管駕駛者往前還是往后傾斜，車子都會(huì)自動(dòng)“追上”駕駛者，保持平衡。

   兩輪扭扭車控制器作用是什么就分享到這了，通過以上我們可以了解到兩輪扭扭車控制器可以通過姿態(tài)傳感器感知到這個(gè)褻瀆來命令電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，另外，控制器每秒種執(zhí)行100-500次2、3的過程，不停測(cè)量車子姿態(tài)。